Инженер по встроенному программному обеспечению / Разработчик C/C++ в БМ КОНСТРУКЦІЯ, ТОВ

Ищем инженера-программиста для разработки, отладки и оптимизации встраиваемых систем на базе Linux и микроконтроллеров. Основное внимание уделяется работе с периферией, протоколами связи низкого уровня (CAN, UART, RS485, IC), драйверами и системным программированием. 600">Основные обязанности:

• Внедрение протоколов связи (CAN, RS-485, UART, SPI, I?C, Ethernet и т. д.);
• Практический опыт разработки и проверки кода для систем, критичных к безопасности (ASIL, DO-178C, IEC 61508, ISO 26262 или аналогичные стандарты). Способность создавать детерминированный, проверяемый и отказоустойчивый код
• Тестирование, профилирование, оптимизация производительности и памяти;
• Работа с системами контроля версий (Git);
• Документирование кода и технических решений;

• Знание C и/или C++ - работа с памятью, структурами данных, многопоточность;
• Опыт работы с Git (ветвление, слияние, pull request, подмодули);
• Знание Linux: оболочка, компиляция, сборка (Make/CMake), работа с библиотеками, системные журналы;

• Опыт работы со встроенными системами (ARM, STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi и т.д.);
• Понимание и практический опыт работы с протоколами:
• CAN/CAN FD (SocketCAN, CANOpen и т.д.)
• UART/RS-485
• I?C/SPI
• Ethernet/ TCP/IP (основные понятия)
• Понимание принципов электроники: GPIO, АЦП/ЦАП, ШИМ, датчики, интерфейсы питания;
• Опыт работы со средствами отладки: логический анализатор, осциллограф, JTAG/SWD, последовательный монитор;

Опыт работы с системами управления двигателем (ШИМ, ПИД, сервопривод CAN);