Младший специалист по данным – автономные системы (компьютерное зрение) в NDA Recruitment

Мы ищем младшего специалиста по данным, желающего расти в области автономных систем с акцентом на компьютерном зрении, теории управления и управлении данными. моделирование. Эта роль идеально подходит для людей с сильными аналитическими навыками и страстью к применению науки о данных для решения реальных задач автономности.

Уровни: младший и сильный младший (обязанности и объем будут скорректированы соответствующим образом).

Основные обязанности

• Помощь в разработке алгоритмов на основе визуального восприятия для восприятия и навигации.
• Поддержка анализ данных и сенсорное объединение для мультисенсорных систем.
• Участвуйте в задачах моделирования и симуляции под руководством старших инженеров.
• Работайте с наборами данных с камер, IMU и других датчиков для получения ценной информации.
• Оставайтесь в курсе недавних исследований в области компьютерного зрения, автономии и науки о данных.

Необходимая квалификация

• 2+ года опыта работы в области компьютерного зрения или анализа данных.
• Понимание принципы геометрического компьютерного зрения.
• Базовые знания теории управления, обработки сигналов и моделирования на основе данных.
• Навыки программирования в Python и C++.
• Знакомство с Linux и одноплатными компьютерами.
• Сильное желание учиться и быстро адаптироваться.
• Соответствующий опыт работы или образование в области STEM

Приятно

• Воздействие SLAM или Визуально-инерциальной одометрии (VIO)..
• Знакомство с OpenCV, NumPy и базовыми платформами машинного обучения (PyTorch, TensorFlow).
• Знание ROS2, Gazebo или AirSim.
• Опыт работы с PX4, Betaflight или ArduPilot.
• Базовое понимание нейронные сети и системы CV.
• Интерес к обучению с подкреплением или прогностическому моделированию.