Встроенное/аппаратное обеспечение С++ в Gobeside

Ищем Embedded C++ специалиста по автоматизации и управлению для робототехники. Вы будете ответственны за разработку и внедрение программного обеспечения для управления робототехническими системами, в частности работами, использующими моторы, энкодеры, датчики Холла, STM микроконтроллеры, видеокарты, датчики ориентации и другую электронику. Требования: Опыт разработки программного обеспечения с использованием языка программирования . Знание принципов автоматизации и управления в робототехнике. сложных задач. Обязанности: Разработка программного обеспечения для автоматизации и управления робототехническими системами. Интеграция и тестирование электронных компонентов, моторов, энкодеров и датчиков. Работа с ESP32 микроконтроллерами и видеокартами для обработки видеопотока. Разработка алгоритмов управления движением роботов на основе считывания данных ориентации и взаимодействия с окружением. Симуляция и тестирование робототехнических систем в 3D-среде для валидации алгоритмов управления. Оптимизация и улучшение алгоритмов управления для обеспечения лучшей производительности и точности роботов. аспекты автоматизации и управления в робототехнике, включая разработку программного обеспечения, интеграцию компонентов, разработку алгоритмов управления, симуляцию и тестирование систем, а также сотрудничество с командой. атмосферу в инновационной среде - отпуска и Day-off - переезд и проживание за счет компании - возможность официального бронирования от мобилизации