Инженер по встроенному программному обеспечению/дронов (STM32/ESP32, ArduPilot/PX4) в Лавбет, ТОВ

Мы ищем embedded-разработчика для работы с беспилотными системами.
Основные задачи включают разработку и адаптацию прошивок, интеграцию сенсоров, настройку навигационных алгоритмов и систем связи, а также техническую поддержку и оптимизацию платформы.

обязанности

• Разработка и поддержка firmware на C/C++ для STM32 / ESP32

• Адаптация и кастомизация ArduPilot / PX4 под конкретные задачи (IMU, GPS, лидер, optical flow, камеры)

• Реализация и настройка алгоритмов навигации без GPS:

  • optical flow

  • visual odometry

  • inertial navigation

• Работа со стабилизацией и flight control (PID-настройки)

• Реализация avoidance / obstacle detection

• Настройка и оптимизация систем связи (telemetry, video и radio) техническая поддержка платформы

Требования

• Опыт embedded-разработки на C/C++

• Опыт работы с STM32 или ESP32

ArduPilot или PX4

• Знание принципов sensor fusion

• Понимание алгоритмов стабилизации и навигации

• Опыт интеграции датчиков и периферии (UART, SPI, PI I2C)

• Опыт отладки firmware

Будет преимуществом

• Опыт работы с FPV / дронами

• Linux embedded

AI

• MAVLink

• Работа в GPS-denied средах

• Оптимизация задержек видео

• RTOS

Роль в команде