Разработчик программного обеспечения C++ (БПЛА, ArduPilot) в Everstar

Мы — Everstar. Первое рекрутинговое агентство, помогающее milltech компаниям находить талантливых людей и совместно приближать победу.

Сейчас мы в поисках . ArduPilot) для нашего клиента — одного из крупнейших разработчиков и производителей БПЛА для нужд обороны Украины. Компания разрабатывает высокотехнологичные решения для автономных летательных платформ. В центре работы — компаньон-компьютер (Linux, user space), взаимодействующий с полетным контроллером и разными сенсорами, включая камеры. Вы будете адаптировать существующее решение автономии под ArduPilot и принимать активное участие в его развитии.

Интеграция камер и других сенсоров, работа с потоком<->: inherit">Разработка и поддержка SITL/HITL систем.

• 4+ года опыта коммерческой разработки на C++.
• Опыт работы с ArduPilot или PX4 (минимум 1 год).
• Понимание принципов OOP, STL, модели памяти С++. синхронизацией и низкоуровневыми интерфейсами.
• Опыт профилирования и оптимизации: CPU, память, latency.
• Понимание паттернов проектирования и принципов построения компьютерных приложений. font-weight: 300">Будет плюсом:
  • Опыт работы с embedded системами и системами с ограниченными вычислениями.ными ресурсами.
  • Опыт работы с алгоритмами компьютерного зрения (OpenCV, custom pipelines).
  • Понимание теории управления и алгоритмов стабилизации (PID-регуляция<-> inherit">Знание принципов работы типовых сенсоров и их синтеза (фильтр Калмана).
  • Python, Lua для скриптов утилит и быстрого прототипирования.
  • Знание математики геометрия). Опыт участия в проектах Military Tech или сотрудничества с оборонными предприятиями. квадрокоптерами.

  Мы предлагаем:

  Медицинское страхование.
  • Бронирование при наличии актуальных военно-учетных документов.
  • Профессиональный рост и постоянное совершенствование навыков.