Ingenieur für autonome Systemsteuerung in NDA Recruitment

Wir suchen einen Ingenieur für autonome Systeme mit einem Hintergrund in Kontrolltheorie und mathematischer Modellierung.

Der ideale Kandidat verfügt über einen starken mathematischen Hintergrund, Erfahrung mit autonomen Systemen, Modellierung und Steuerungsdesign.

Erforderliche Qualifikationen: 

• 3+ Jahre in der Softwareentwicklung in Forschung und Entwicklung
• Verständnis geometrischer Computer-Vision-Prinzipien
• Systemidentifikation und -steuerung
• Sensorfusion/Signalverarbeitung
• Kenntnisse in C++
• Erfahrung mit Python
• Erfahrung mit Linux und Einplatinencomputern
• Fähigkeit, schnell durch aktuelle Forschungsergebnisse und Trends im Bereich Computer Vision und autonome Systeme zu navigieren.
• Einschlägige Berufserfahrung oder Ausbildung im MINT-Bereich

Nice to Have:

• Erfahrung mit SLAM und/oder Visual-Inertial Odometry (VIO)
• Praktische Erfahrung mit klassischer Computer Vision
• Matlab
• Erfahrung mit PX4, Betaflight, Ardupilot
• Vertrautheit mit neuronalen Netzen und gängigen CV-Frameworks/Bibliotheken (OpenCV, NumPy, PyTorch, ONNX, Eigen usw.)
• Erfahrung mit Simulationstools (Gazebo, AirSim)
• SITL, HITL-Tests
• ROS2