Inżynier oprogramowania wbudowanego / programista C/C++ w BM KONSTRUKCIYa, TOV

Poszukujemy inżyniera oprogramowania do tworzenia, debugowania i optymalizacji systemów wbudowanych opartych na systemie Linux i mikrokontrolerach. Główny nacisk położony jest na pracę z urządzeniami peryferyjnymi, protokołami komunikacyjnymi niskiego poziomu (CAN, UART, RS485, IC), sterownikami i programowaniem systemu. 600">Główne obowiązki:

• Implementacja protokołów komunikacyjnych (CAN, RS-485, UART, SPI, I?C, Ethernet, itp.);
• Praktyczne doświadczenie w tworzeniu i walidacji kodu dla systemów krytycznych dla bezpieczeństwa (ASIL, DO-178C, IEC 61508, ISO 26262 lub podobne standardy). Umiejętność tworzenia deterministyczny, weryfikowalny i odporny na błędy kod
• Testowanie, profilowanie, optymalizacja wydajności i pamięci;
• Praca z systemami kontroli wersji (Git);
• Dokumentowanie kodu i rozwiązań technicznych;

• Znajomość C i/lub C++ - praca z pamięcią, strukturami danych, wielowątkowość;
• Doświadczenie z Git (rozgałęzianie, scalanie, pull request, submoduły);
• Wiedza Linuksa: powłoka, kompilacja, montaż (Make/CMake), praca z bibliotekami, logi systemowe;

• Doświadczenie z systemami wbudowanymi (ARM, STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi itp.);
• Zrozumienie i praktyczne doświadczenie z protokołami:
• CAN / CAN FD (SocketCAN, CANOpen itp.)
• UART / RS-485
• I?C / SPI
• Ethernet / TCP/IP (podstawowe pojęcia)
• Zrozumienie zasad elektroniki: GPIO, ADC/DAC, PWM, czujniki, interfejsy zasilania;
• Doświadczenie z narzędziami do debugowania: analizator stanów logicznych, oscyloskop, JTAG/SWD, monitor szeregowy;

Doświadczenie z systemami sterowania silnikami (serwo PWM, PID, CAN);