Middle/Senior C++ / Python developer in LACIT Laboratory of Digital Technologies

Обязанности -Разработка ПО для управления мобильным роботом -Выбор технического зрения, тестирование и обработка изображений (rgbd,стерео,камеры глубины,лидары, сканеры безопасности) -Разработка фильтров для комплексирования информации от проприоцептивных и датчиков внешней среды (IMU, GPS, магнитометр, дальномер и т. д.). -Подбор и оптимизация стека технологий и алгоритмов -Разработка архитектуры ПО, программных модулей и протоколов взаимодействия -Проектирование процесса разработки ПО, декомпозиция задач -Оптимизация кода -Написание Unit тестов. Симуляций и моделирование Требования -Опыт работы в Linux (Ubuntu) и git -Анализ производительности, профилирование кода -Четкое понятие алгоритмической сложности -Понятие многопоточности процессов -Знание контейнерной виртуализации и протоколов прикладного уровня -Знание принципов работы систем реального времени -Знание основ электроники и робототехники