Embedded-Software-Ingenieur / C/C++-Entwickler in BM KONSTRUKCIYa, TOV

Wir suchen einen Software-Ingenieur für die Entwicklung, das Debuggen und die Optimierung eingebetteter Systeme auf Basis von Linux und Mikrocontrollern. Der Schwerpunkt liegt auf der Arbeit mit Peripheriegeräten, Low-Level-Kommunikationsprotokollen (CAN, UART, RS485, IC), Treibern und Systemprogrammierung. 600">Hauptverantwortlichkeiten:

• Implementierung von Kommunikationsprotokollen (CAN, RS-485, UART, SPI, I?C, Ethernet usw.);
• Praktische Erfahrung in der Codeentwicklung und -validierung für sicherheitskritische Systeme (ASIL, DO-178C, IEC 61508, ISO 26262 oder ähnliche Standards). Fähigkeit zur Erstellung deterministischer, überprüfbarer und fehlertoleranter Code
• Testen, Profiling, Leistungs- und Speicheroptimierung;
• Arbeiten mit Versionskontrollsystemen (Git);
• Dokumentieren von Code und technischen Lösungen;

• Kenntnisse in C und/oder C++ - Arbeiten mit Speicher, Datenstrukturen, Multithreading;
• Erfahrung mit Git (Branching, Merge, Pull Request, Submodule);
• Linux-Kenntnisse: Shell, Kompilierung, Assembly (Make/CMake), Arbeiten mit Bibliotheken, Systemprotokolle;

• Erfahrung mit eingebetteten Systemen (ARM, STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi, etc.);
• Verständnis und praktische Erfahrung mit Protokollen:
• CAN / CAN FD (SocketCAN, CANOpen, etc.)
• UART / RS-485
• I?C / SPI
• Ethernet / TCP/IP (Grundkenntnisse). Konzepte)
• Verständnis der Prinzipien der Elektronik: GPIO, ADC/DAC, PWM, Sensoren, Leistungsschnittstellen;
• Erfahrung mit Debugging-Tools: Logikanalysator, Oszilloskop, JTAG/SWD, serieller Monitor;

Erfahrung mit Motorsteuerungssystemen (PWM, PID, CAN-Servo);