Embedded-/Drohnen-Firmware-Ingenieur (STM32/ESP32, ArduPilot/PX4) in Lavbet, TOV

Wir suchen einen Embedded-Entwickler für die Arbeit mit unbemannten Systemen.
Zu den Hauptaufgaben gehören die Entwicklung und Anpassung von Firmware, die Integration von Sensoren, die Anpassung von Navigationsalgorithmen und Kommunikationssystemen sowie die technische Betreuung und Optimierung der Plattform.

Hauptaufgaben

• Entwicklung und Support von Firmware auf C/C++ für STM32 / ESP32

• Anpassung und Anpassung von ArduPilot / PX4 für spezifische Aufgaben

• Integration von Sensoren (IMU, GPS, Lidar, optischer Fluss, Kameras)

• Implementierung und Anpassung von Navigationsalgorithmen ohne GPS:

  • optischer Fluss

  • visuell Odometrie

  • Trägheitsnavigation

• Arbeiten mit Stabilisierung und Flugsteuerung (PID-Einstellungen)

• Implementierung von Vermeidung / Hinderniserkennung

• Konfiguration und Optimierung von Kommunikationssystemen (Telemetrie, Video, Funk)

• Debugging, Tests und technischer Support Plattformen

Anforderungen

• Embedded-Entwicklungserfahrung in C/C++

• Erfahrung mit STM32 oder ESP32

• Verständnis der Architektur von ArduPilot oder PX4

• Kenntnisse der Sensorprinzipien Fusion

eingebettete
Plattformen

• Interaktion mit dem Hardware-Team

• Betriebsunterstützung

• Teilnahme an Tests und Feldversuchen