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Lavbet, TOV
Wir suchen einen Embedded-Entwickler für die Arbeit mit unbemannten Systemen.
Zu den Hauptaufgaben gehören die Entwicklung und Anpassung von Firmware, die Integration von Sensoren, die Anpassung von Navigationsalgorithmen und Kommunikationssystemen sowie die technische Betreuung und Optimierung der Plattform.
Hauptaufgaben
Entwicklung und Support von Firmware auf C/C++ für STM32 / ESP32
Anpassung und Anpassung von ArduPilot / PX4 für spezifische Aufgaben
Integration von Sensoren (IMU, GPS, Lidar, optischer Fluss, Kameras)
Implementierung und Anpassung von Navigationsalgorithmen ohne GPS:
optischer Fluss
visuell Odometrie
Trägheitsnavigation
Arbeiten mit Stabilisierung und Flugsteuerung (PID-Einstellungen)
Implementierung von Vermeidung / Hinderniserkennung
Konfiguration und Optimierung von Kommunikationssystemen (Telemetrie, Video, Funk)
Debugging, Tests und technischer Support Plattformen
Anforderungen
Embedded-Entwicklungserfahrung in C/C++
Erfahrung mit STM32 oder ESP32
Verständnis der Architektur von ArduPilot oder PX4
Kenntnisse der Sensorprinzipien Fusion
Interaktion mit dem Hardware-Team
Betriebsunterstützung
Teilnahme an Tests und Feldversuchen