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PEGAS ARMS, TOV
Pegasus Arms gibt den Konzepten von Sicherheit und Effektivität auf dem Schlachtfeld eine neue Bedeutung und garantiert dem Militär die Fähigkeit, strategische Ziele zu erreichen und das Leben unserer Verteidiger zu schützen.
Wir sind derzeit auf der Suche nach Verstärkung für unser Team Embedded DEntwickler.
Unsere Wünsche:
- Kenntnisse im Umgang mit dem Ardupilot-System und allem, was damit zusammenhängt (Software, Hardware, Firmware, Verbindungen, Schnittstellen, Softwareeinstellungen, Flugsteuerungseinstellungen und mehr, einschließlich Hardware und Software)
< p>- Verständnis der Parameter und Flugsteuerungseinstellungen (verschiedene Firmwares)– Filtereinstellungen, PID-Triebwerksregelung
– Kenntnisse im Umgang mit dem MAVLINK-Protokoll und der verwendeten Software (Missionsplaner). , QgroundControl, mavproxy, mavrouter, mavp2p, mavros)
- Arbeiten mit dem Code verschiedener offener Firmware, die Fähigkeit, die Arbeitsalgorithmen der Arbeit im Code (C, C++) des Softwareteils zu verstehen< /p>
- Verständnis der Funktionsprinzipien des UAV und seiner Systeme (Motoren, Treiber, Kommunikation, Steuerungen, Stromversorgung, Navigation usw.)
- Fähigkeit, mit einem Oszilloskop und HF zu arbeiten Spektrumanalysator, Vektorschaltungsanalysator, Signalgenerator usw.
- Mikrocontroller-Programmierung.
– Verständnis der Funktionsprinzipien und des Debuggens von Netzwerk- und drahtlosen Systemen
—Kenntnisse im Umgang mit Single-Board-PCs (Himbeere, Orange, NVIDIA) und ähnlichen Geräten (Konfiguration eines Unix-ähnlichen Betriebssystems, Schreiben von Treibern zur Steuerung des Hardwareteils, Ändern und Zusammenstellen des Kernels.)
— Fähigkeiten für die Arbeit mit dem optischen Teil (Analyse von Video, Foto, OpenCV usw.)
– Verständnis der Prinzipien der Funkkommunikation und Erstellung/Änderung von Software und Hardware
– Design , Berechnung, Simulation und Herstellung verschiedener Arten von Hochfrequenzantennen
Das Unternehmen bietet: