C++-Softwareentwickler (UAV, ArduPilot) in Everstar

Wir sind Everstar. Die erste Personalvermittlungsagentur, die Milltech-Unternehmen hilft, talentierte Leute zu finden und gemeinsam zum Sieg zu führen.

Wir suchen derzeit einenC++-Softwareentwickler (UAV, ArduPilot) für unseren Kunden – einen der größten Entwickler und Hersteller von UAVs für Verteidigungszwecke in der Ukraine.

Das Unternehmen entwickelt Hightech-Lösungen für autonome Flugplattformen. Im Mittelpunkt der Arbeit steht ein Begleitcomputer (Linux, User Space), der mit dem Flugcontroller und verschiedenen Sensoren, darunter auch Kameras, interagiert. Sie passen eine bestehende Autonomielösung an ArduPilot an und beteiligen sich aktiv an deren Entwicklung.

Zukünftige Aufgaben:

• Softwareentwicklung, -verbesserung und -support UAVs (Flügel, Multikopter) auf Basis von ArduPilot.
• Integration von Kameras und anderen Sensoren, Arbeiten mit Streaming-Daten.
• Entwicklung und Support von SITL/HITL-Systemen.
• Enge Zusammenarbeit mit dem Computer Vision Team und GNC (Führung, Navigation, Steuerung).
• C++-Entwicklung im Linux-Benutzerraum für Begleitcomputer.
• Unterstützung von Kommunikationsprotokollen zwischen Begleitcomputer und Flugcontroller (MavLink oder andere).
• Profilierung und Optimierung von Leistung, Speicher und Systeminteraktion.
• Analyse und Fehlerbehebung implementiert Algorithmen.

Kandidatenvoraussetzungen:

• 4+ Jahre kommerzielle Entwicklungserfahrung in C++.
• Erfahrung mit ArduPilot oder PX4 (mindestens 1 Jahr) Latenz.
• Entwurfsmuster und Prinzipien beim Erstellen von Computerprogrammen verstehen.

Wird von Vorteil sein:

• Verständnis der Prinzipien der Stabilisierung, Modusumschaltung und ausfallsicheren Logik.
• Erfahrung mit eingebetteten Systemen und Systemen mit begrenzter RechenleistungRessourcen.
• Erfahrung mit Computer-Vision-Algorithmen (OpenCV, benutzerdefinierte Pipelines).
• Verständnis der Regelungstheorie und Stabilisierungsalgorithmen (PID-Regler).
• Kenntnisse über die Funktionsprinzipien typischer Sensoren und deren Synthese (Kalman-Filter).
• Python, Lua für Utility-Skripte und Rapid Prototyping.
• Kenntnisse in Mathematik (lineare Algebra, Vektorgeometrie).
• Erfahrung mit Git, CMake, GDB, Perf.
• Erfahrung in der Teilnahme an Military-Tech-Projekten oder in der Zusammenarbeit mit der Verteidigung Unternehmen.
• Fähigkeit, Quadrocopter zu bedienen.

Wir bieten:

• Berufliches Wachstum und ständige Verbesserung der Fähigkeiten.