Staż-Brave1 Inżynier systemów wideo i robotyki w BaBayte OU

Integrujemy automatyzację, sztuczną inteligencję i robotykę, aby tworzyć rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa i obronności. Skupiamy się na inteligentnych systemach, które łączą w sobie oprogramowanie wbudowane, komputer? wizja i Edge-AI dla platform autonomicznych.

Szukamy inżyniera, co? łączy wizję i kontrolę - buduje systemy, w których dane wizualne stają się danymi wejściowymi do zarządzania platformą. Będziesz odpowiedzialny za zapewnienie, że cały rurociąg od kamery do kontrolera będzie działał szybko, stabilnie i przy ograniczonych zasobach. Wszystko w C++, wszystko na krawędzi.

Co będziesz robić:

- Opracowywać i optymalizować potoki wideo w czasie rzeczywistym na GStreamer - przechwytywanie, dekodowanie, wstępne przetwarzanie, przesyłanie strumieniowe

- Zbuduj połączenie pomiędzy systemem wizyjnym a pętlą sterowania platformy - aby dane wizualne poprawnie i szybko trafiały do zarządzania

- Optymalizuj wydajność cały potok – opóźnienie, przepustowość, pamięć na urządzeniach brzegowych z ograniczonymi zasobami

- Zapis o wysokiej wydajności? Kod C++ do pracy z wideo i komponentami systemu niskiego poziomu

- Integracja modeli ML ze strumieniem wideo za pomocą wtyczek GStreamer i elementów niestandardowych

- Bezpośrednia praca z wbudowanymi platformami i czujnikami - Jetson, Raspberry Pi, kamery, moduły obliczeń brzegowych

- Debugowanie i profilowanie systemów w ramach ograniczeń operacyjnych - znajdowanie wąskich gardeł i eliminowanie ich oraz?x

Umiejętności techniczne:

Wymagane:

- C++ (C++17) - pewne pisanie kodu, zrozumienie pamięci, strumieni, wskaźników, podstawowej wielowątkowości

- GStreamer - zrozumienie architektury potoków, doświadczenie w budowaniu potoków (gst-launch, idealnie - Powiązania C/Python)

- Znajomość kodeków i protokołów wideo - H.264/H.265, RTSP, V4L2

- Linux - pewna praca w terminalu, narzędzia systemowe, SSH

- Python - pisanie skryptów, testowanie, praca z OpenCV / NumPy 

Będzie plus: 

–  Doświadczenia z optymalizacją? wydajność - profilowanie (perf, Nsight, Valgrind), zarządzanie pamięcią

- TensorRT / ONNX Runtime - wdrożenia? modele? na krawędzi

- Platformy Edge-AI - Jetson (DeepStream), Hailo, Coral

- ROS / ROS2                        

-  Doświadczenie z kamerami i czujnikami - MIPI CSI, USB, GigE Vision

-  Docker / CI/CD                       

Co oferujemy:

-  Wpływ: praca nad prawdziwymi systemami autonomicznymi, a nie projektami edukacyjnymi

-  Autonomia: wolność techniczna - wybory? narzędzia, jakieś sugestie? decyzja. Minimalna biurokracja?

-Wyjątkowy? domena:rzadka wiedza specjalistyczna, która od razu wyróżni Twoje CV z branży lotniczej/obronnej 700">Praca zdalna: 100% zdalna, elastyczność? harmonogram, podstawowe godziny synchronizacji komunikacji? 

- Wykształcenie: kursy i certyfikaty? kosztem firmy? 

-  Zespół: pracujesz obok inżynierów rozwiązujących problemy na styku sztucznej inteligencji, wizji komputerowej i robotyki w czasie rzeczywistym                          

-  Misja:  prawda? wkład w potencjał obronny Ukrainy i bezpieczeństwo Europy

Jeśli chodzi o Ciebie - nie czekaj, napisz do nas już dziś. Nie możemy się doczekać spotkania z Tobą :)