Inżynier oprogramowania wbudowanego / drona (STM32 / ESP32, ArduPilot / PX4) w Lavbet, TOV

Poszukujemy programisty wbudowanego do pracy z systemami bezzałogowymi.
Do głównych zadań należy rozwój i adaptacja oprogramowania sprzętowego, integracja czujników, dostosowanie algorytmów nawigacji i systemów komunikacji, a także wsparcie techniczne i optymalizacja platformy.

Główne obowiązki

• Rozwój i wsparcie oprogramowania sprzętowego w języku C/C++ dla STM32 / ESP32

• Adaptacja i personalizacja ArduPilot / PX4 pod konkretne zadania

• Integracja czujników (IMU, GPS, lidar, przepływ optyczny, kamery)

• Implementacja i dostosowanie algorytmów nawigacji bez GPS:

  • przepływu optycznego

  • wizualnego odometria

  • nawigacja inercyjna

• Praca ze stabilizacją i kontrolą lotu (ustawienia PID)

• Wdrożenie unikania/wykrywania przeszkód

• Konfiguracja i optymalizacja systemów komunikacji (telemetria, wideo, radio)

• Debugowanie, testowanie i wsparcie techniczne platformy

Wymagania

• Doświadczenie w programowaniu wbudowanym w C/C++

• Doświadczenie z STM32 lub ESP32

• Zrozumienie architektury ArduPilot lub PX4

• Znajomość czujnika fuzja zasad

platformy wbudowane

• Interakcja z zespołem sprzętowym

• Wsparcie operacyjne

• Udział w testach i próbach terenowych