Programista C++ (UAV, ArduPilot) w Everstar

Jesteśmy Everstar. Pierwsza agencja rekrutacyjna, która pomaga firmom milltech znaleźć utalentowanych ludzi i wspólnie odnieść zwycięstwo.

Obecnie poszukujemy Programisty oprogramowania C++ (UAV, ArduPilot) dla naszego klienta - jednego z największych programistów i producentów UAV na potrzeby obronne Ukrainy.

Firma opracowuje zaawansowane technologicznie rozwiązania dla autonomicznych platform latających. Sercem pracy jest komputer towarzyszący (Linux, przestrzeń użytkownika), który współdziała z kontrolerem lotu i różnymi czujnikami, w tym kamerami. Dostosujesz istniejące rozwiązanie autonomiczne do ArduPilota i weźmiesz aktywny udział w jego rozwoju.

Przyszłe obowiązki:

• Tworzenie, doskonalenie oprogramowania i obsługuje UAV (skrzydła, multikoptery) w oparciu o ArduPilot.
• Integracja kamer i innych czujników, praca z danymi przesyłanymi strumieniowo.
• Rozwój i wsparcie systemów SITL/HITL.
• Ścisła współpraca z zespołem wizji komputerowej i GNC (naprowadzanie, nawigacja, control).
• Rozwój w C++ w przestrzeni użytkownika Linuksa dla komputera towarzyszącego.
• Obsługa protokołów komunikacyjnych pomiędzy komputerem towarzyszącym a kontrolerem lotu (MavLink lub inny).
• Profilowanie i optymalizacja wydajności, pamięci i interakcji z systemem.
• Analiza i rozwiązywanie problemów zaimplementowane algorytmy.

Wymagania kandydata:

• Ponad 4 lata doświadczenia w programowaniu komercyjnym w C++.
• Doświadczenie z ArduPilot lub PX4 (minimum 1 rok).
• Zrozumienie OOP, STL, modeli pamięci.
• Doświadczenie z wielowątkowością, synchronizacją i interfejsami niskiego poziomu.
• Doświadczenie w profilowaniu i optymalizacji: CPU, pamięć, opóźnienie.
• Zrozumienie wzorców projektowych i zasad tworzenia programów komputerowych.

Będzie plusem:

• Zrozumienie zasad stabilizacji, przełączania trybów, logiki zabezpieczającej przed awarią.
• Doświadczenie z systemami wbudowanymi i systemami o ograniczonej mocy obliczeniowejzasoby.
• Doświadczenie z algorytmami widzenia komputerowego (OpenCV, niestandardowe potoki).
• Zrozumienie teorii sterowania i algorytmów stabilizacji (regulatory PID).
• Znajomość zasad działania typowych czujników i ich syntezy (filtr Kalmana).
• Python, Lua do skryptów użytkowych i szybkiego prototypowania.
• Znajomość matematyki (algebra liniowa, geometria wektorowa).
• Doświadczenie z git, CMake, gdb, perf.
• Doświadczenie udziału w projektach Military Tech lub współpracy z obronnością przedsiębiorstwa.
• Umiejętność obsługi quadkopterów.

Oferujemy:

• Oficjalne zatrudnienie przez Diya.
• Wakacje — 24 dni kalendarzowe w roku.
• Rezerwacja uzależniona od dostępności aktualnych wojskowych dokumentów rejestracyjnych.
• Możliwość tworzenia nowych rzeczy, eksperymentowania i rozwiązywania skomplikowanych zadań.
• Rozwój zawodowy i ciągłe doskonalenie umiejętności.