Junior Data Scientist – автономні системи (комп’ютерне бачення) в NDA Recruitment

Ми шукаємо молодшого спеціаліста з обробки даних, який прагне розвиватися у сфері автономних систем, зосереджуючись на комп’ютерному зорі, контролі теорія та моделювання на основі даних. Ця посада ідеально підходить для тих, хто має сильні аналітичні навички та пристрасть до застосування науки про дані в реальних проблемах автономії.

Рівні: Junior і Strong Junior (обов’язки та сфера діяльності будуть визначені відповідно скориговано).

Основні обов’язки

• Допомога в розробці алгоритмів на основі зору для сприйняття та навігація.
• Підтримка аналізу даних і об’єднання датчиків для мультисенсорних систем.
• Сприяти виконанню завдань моделювання та імітації під керівництвом старшого інженерів.
• Працюйте з наборами даних із камер, IMU та інших датчиків, щоб отримати статистику.
• Будьте в курсі останніх досліджень комп’ютерного зору, автономії та даних наука.

Необхідна кваліфікація

• 2+ роки досвіду в комп’ютерному зрінні або аналіз даних.
• Розуміння принципів геометричного комп’ютерного зору.
• Базові знання теорії керування, обробки сигналів та моделювання на основі даних.
• Навички програмування на Python та C++.
• Знайомство з Linux та одноплатним комп’ютери.
• Сильне бажання навчатися та швидко адаптуватися.
• Відповідний досвід роботи або освіта в галузі STEM

Приємно мати

• Вплив SLAM або Visual-Inertial Odometry (VIO).
• Знайомство з OpenCV, NumPy та основним ML (PyTorch, TensorFlow).
• Знання ROS2, Gazebo або AirSim.
• Досвід роботи з PX4, Betaflight або ArduPilot.
• Базове розуміння нейронні мережі та структури CV.
• Інтерес до навчання з підкріпленням або прогнозного моделювання.