Розробник вбудованого програмного забезпечення / C/C++ в БМ КОНСТРУКЦІЯ, ТОВ

Шукаємо інженера-програміста для розробки, налагодження та оптимізації вбудованих систем на базі Linux та мікроконтролерів. Основна увага — робота з периферією, низькорівневими протоколами зв’язку (CAN, UART, RS485, I?C), драйверами та системним програмуванням.

• Реалізація протоколів зв’язку (CAN, RS-485, UART, SPI, I?C, Ethernet тощо);
• Практичний досвід розробки та валідації коду для safety-critical систем (ASIL, DO-178C, IEC 61508, ISO 26262 або аналогічні стандарти). Вміння створювати детермінований, перевірюваний і відмовостійкий код
• Тестування, профілювання, оптимізація продуктивності та пам’яті;
• Робота з системами контролю версій (Git);
• Документування коду та технічних рішень;

• Знання C та/або C++ — робота з пам’яттю, структурами даних, багатопотоковістю;
• Досвід роботи з Git (branching, merge, pull request, submodules);
• Знання Linux: командна оболонка, компіляція, збірка (Make/CMake), робота з бібліотеками, системними журналами;

• Досвід роботи з вбудованими системами (ARM, STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi тощо);
• Розуміння та практичний досвід з протоколами:
• CAN / CAN FD (SocketCAN, CANOpen, тощо)
• UART / RS-485
• I?C / SPI
• Ethernet / TCP/IP (базові поняття)
• Розуміння принципів роботи електроніки: GPIO, ADC/DAC, PWM, датчики, інтерфейси живлення;
• Досвід роботи з інструментами налагодження: Logic Analyzer, Oscilloscope, JTAG/SWD, Serial Monitor;

Досвід з системами контролю моторів (PWM, PID, CAN servo);