Вбудований інженер (C ++, Linux) / Інженер інтеграції в Global Talent / GT

Міжнародна компанія у сфері defense-tech та робототехніки, шукає Embedded Engineer (C++, Linux) основною задачею якого буде інтеграція різноманітних роботизованих платформ в існуючу систему.

Ідеальний кандидат має значний досвід в управлінні двигунами, вбудованому програмуванні, апаратному забезпеченні та системній інтеграції. Глибоке розуміння систем на базі Linux, управління в реальному часі та налагодження складних програмно-апаратних взаємодій є дуже бажаним.

Основні обов’язки:

• Робота з роботизованими платформами та їх інтеграція в екосистему.

• Розробка та оптимізація драйверів керування двигунами, забезпечення точної роботи за допомогою стратегій керування на основі PWM.

• Здійснення запусків, калібрування та тестування роботизованих платформ, забезпечуючи їхню надійну роботу.

• Робота з мікроконтролерами та контролерами двигунів, оптимізація циклів керування в реальному часі.

• Реалізація та налаштування протоколів апаратної комунікації.

• Забезпечення надійної інтеграції апаратного та програмного забезпечення, проводення налагодження як на вбудованому, так і на системному рівні.

• Використання середовища на базі Linux для взаємодії з обладнанням, автоматизація за допомогою скриптів та налагодження на низькому рівні.

• Застосовування методів логічного аналізу для діагностики та вирішення складних проблем інтеграції.

Необхідна кваліфікація:

• Досвід у керуванні двигунами, розробці драйверів та керуванні на основі PWM.

• Володіння мовами Python і C/C++ для розробки вбудованих систем.

• Практичний досвід з електронікою, пайкою та налагодженням друкованих плат (PCB).

• Знання поширених комунікаційних протоколів (UART, I2C, SPI, бажано CAN).

• Досвід роботи у середовищах на базі Linux, включно з інструментами налагодження: gdb, strace, dmesg, system logs.

• Вміння писати Bash-скрипти та використовувати утиліти Linux для налагодження апаратного забезпечення.

• Досвід роботи з роботизованими фреймворками, такими як ArduPilot, Betaflight або PX4, є перевагою.

• Знання протоколів комунікації для робототехніки, таких як MAVLink, UAVCAN, CRSF або подібні, є дуже бажаним.

• Розуміння сенсорного злиття (sensor fusion), IMU та керування в реальному часі є перевагою.

• Сильні навички логічного мислення та усунення несправностей для налагодження складних систем.

Ми пропонуємо:

• Можливість працювати над складними, впливовими проектами в галузі робототехніки.
• Конкурентну оплату праці та гнучкі умови роботи.
• Команду однодумців, орієнтовану на інновації в інтеграції роботизованих систем. 
• Офіційне працевлаштування
• Бронювання від мобілізації

Етапи інтерв'ю:

- Співбесіда з рекрутером 
- Технічне інтерв?ю
- Перевірка безпеки 
- Офер