Інженер-програміст C++ (MilTech / UAV) в Go interactive!

Про проєкт

MilTech команда, що розробляє ударні БпЛА (VTOL, tail-sitter), які працюють в умовах відсутності GPS (GPS-denied environment). Продукт знаходиться на стадії активного тестування та розробки. Команда невелика (10–15 людей), з мінімальною ієрархією та високим рівнем автономії.

Обов’язки

• Розробка програмної логіки на C++ для систем управління БпЛА:

• Аналіз коду Ardupilot

• Аналіз логів роботи Ardupilot, записаних в польоті

• Розробка модифікацій коду Ardupilot (EKF) націлених на навігацію без GPS

• Побудова середовища тестування розроблених модифікацій коду Ardupilot

• Підтримка виїзної команди під час льотних випробувань

Вимоги

• Комерційний досвід з C++ (від ~2 років)

• Досвід роботи з Linux

• Розуміння Kalman Filter / EKF

• Розуміння принципів роботи систем у GPS-denied environment

• Базове розуміння БпЛА або суміжних систем

• Англійська на рівні читання документації

Буде плюсом

• Досвід роботи з ArduPilot

• Досвід роботи з логами (flight logs)

• Досвід у MilTech / robotics / aviation

• Досвід роботи з автопілотами

• Інтерес до авіації та систем, що “літають”

Умови

• Гібридний формат роботи (офіс у Києві / remote)

• Гнучкий графік

• Мінімум ієрархії, висока автономія

• Можливість швидко впливати на продукт і бачити результат

• Роботу над реальним продуктом у сфері defense tech / miltech

• Пряму взаємодію із засновниками та технічною командою

• Сильне середовище, де цінується ініціатива, швидкість і відповідальність

• Можливість вирости в однуз ключових ролей всередині компанії

• Конкурентну компенсацію за результатами співбесіди

• Бронювання